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隨著智能駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，“全民智駕”新時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。在這一背景下，激光雷達(dá)作為智能汽車的“隱形安全氣囊”，其重要性愈發(fā)凸顯。同時(shí)，智能駕駛與機(jī)器人技術(shù)的融合趨勢(shì)也在加速，人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人等都將廣泛采用激光雷達(dá)。作為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造商，禾賽憑借深厚的專利儲(chǔ)備和卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力，正在成為推動(dòng)智能駕駛與機(jī)器人技術(shù)變革的核心力量。

專利公開(kāi)及授權(quán)量全球第一，鑄就堅(jiān)實(shí)技術(shù)壁壘

專利數(shù)量是衡量一家企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力的重要指標(biāo)。截至 2024 年 12 月底，禾賽已在全球范圍內(nèi)累計(jì)擁有近 1800 項(xiàng)授權(quán)專利及專利申請(qǐng)。根據(jù)權(quán)威全球?qū)＠麢z索數(shù)據(jù)庫(kù)智慧芽顯示，禾賽全球公開(kāi)專利總量超 1500 項(xiàng)，全球授權(quán)專利超 600 項(xiàng)，PCT 國(guó)際申請(qǐng)超 200 項(xiàng)，國(guó)內(nèi)專利申請(qǐng)總量達(dá) 992 項(xiàng)，國(guó)內(nèi)授權(quán)專利超 500 項(xiàng)。禾賽在全球及國(guó)內(nèi)專利公開(kāi)數(shù)量、授權(quán)數(shù)量以及 PCT 國(guó)際申請(qǐng)數(shù)量方面均位列全球激光雷達(dá)行業(yè)第一。

智慧芽專利數(shù)據(jù)檢索平臺(tái)（截至 2024年12月31日)

這些專利涵蓋了從基礎(chǔ)原理、系統(tǒng)架構(gòu)、制造工藝到應(yīng)用算法等多個(gè)維度，保護(hù)范圍覆蓋全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。通過(guò)全面覆蓋的專利申請(qǐng)策略，禾賽構(gòu)建起了牢不可破的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)網(wǎng)。禾賽在專利數(shù)量和覆蓋領(lǐng)域的廣度、深度上均處于行業(yè)領(lǐng)先地位，為其在全球激光雷達(dá)市場(chǎng)的長(zhǎng)期發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。

SPAD 技術(shù)前瞻布局，擁有最早、最深厚的數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù)儲(chǔ)備

SPAD （Single Photon Avalanche Diode，單光子雪崩二極管） 技術(shù)是數(shù)字激光雷達(dá)的核心組成部分之一，代表著未來(lái)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵方向，也是禾賽專利布局中的重要一環(huán)。早在 2020 年的 iPhone 12 Pro 系列起，蘋果就在其設(shè)備中引入了基于 SPAD 的激光雷達(dá)技術(shù)，用于實(shí)現(xiàn) 3D 掃描和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）功能。

SPAD 最大的優(yōu)勢(shì)是其對(duì)光子有著極高的靈敏度，能夠在極低光照條件下檢測(cè)到單個(gè)光子。即使伸手不見(jiàn)五指的夜晚，SPAD 探測(cè)器也能精準(zhǔn)捕捉到微弱的光，有助于激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的全天候感知。同時(shí)，極高的靈敏度意味著能夠?qū)崿F(xiàn)更極致的測(cè)遠(yuǎn)，采用禾賽自研 SPAD 面陣探測(cè)器的下一代激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn) 300 米@10%反射率的測(cè)遠(yuǎn)能力。

除此之外，與傳統(tǒng)激光雷達(dá)技術(shù)相比，SPAD 技術(shù)還具有更高的像素密度，能最大限度減少噪聲，并擁有超高速波形感知等優(yōu)勢(shì)，為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人應(yīng)用提供更可靠的感知能力。

禾賽自研 3D 堆疊 SPAD 面陣探測(cè)器

禾賽早在 2020 年就開(kāi)始前瞻性地布局 SPAD 技術(shù)，并在 2023 年底完成了對(duì)瑞士芯片設(shè)計(jì)公司 Fastree 3D 的戰(zhàn)略并購(gòu)，現(xiàn)已成為全球范圍內(nèi)數(shù)字激光雷達(dá)專利技術(shù)儲(chǔ)備最早、最深厚的激光雷達(dá)企業(yè)。

Fastree 3D 是全球最早開(kāi)發(fā) SPAD 數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)企業(yè)之一，其技術(shù)根基深植于瑞士頂尖學(xué)府 EPFL（洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院），在 CMOS 圖像傳感器和單光子探測(cè)器方面擁有 20 多年的學(xué)術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)，處于國(guó)際領(lǐng)先地位。公司在行業(yè)最初期便擁有大量 SPAD 數(shù)字激光雷達(dá)基礎(chǔ)專利，這些專利是數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的基石，涵蓋了數(shù)字信號(hào)處理、高分辨率點(diǎn)云生成等關(guān)鍵技術(shù)。

此次戰(zhàn)略并購(gòu)，禾賽將其 SPAD 核心專利技術(shù)深度嵌入到自研的第四代芯片架構(gòu)平臺(tái)。這一舉措實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，使禾賽在數(shù)字激光雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)更加顯著。

第四代芯片架構(gòu)將全面量產(chǎn)，純固態(tài)激光雷達(dá)加速賦能機(jī)器人

融合行業(yè)領(lǐng)先的數(shù)字激光雷達(dá)技術(shù)，禾賽第四代芯片架構(gòu)平臺(tái)將于 2025 年全面量產(chǎn)。該平臺(tái)將打造新一代高質(zhì)量、高性能、低成本的激光雷達(dá)產(chǎn)品，加速行業(yè)規(guī)?；l(fā)展。

比如，F(xiàn)TX 作為禾賽第二代純固態(tài)激光雷達(dá)，將搭載禾賽第四代芯片平臺(tái)技術(shù)，接收端采用的正是 SPAD 面陣探測(cè)器。其測(cè)距能力可達(dá) 30 米@10%反射率，點(diǎn)頻高達(dá) 49.2 萬(wàn)點(diǎn)每秒，是上一代產(chǎn)品的 2.5 倍；同時(shí)體積大幅減小，相比上一代產(chǎn)品重量減少了 66%，外露視窗面積減少 40%，僅為 50 x 30 mm，讓造型更加美觀。其采用純固態(tài)電子掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)了最大視場(chǎng)角 180° x 140°，是全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求愈發(fā)旺盛，尤其是在機(jī)器人自主導(dǎo)航和避障方面，激光雷達(dá)憑借其高精度的環(huán)境感知能力，正在成為不可或缺的關(guān)鍵傳感器。憑借視野廣、體積小、高性價(jià)比的特點(diǎn)，基于禾賽第四代芯片架構(gòu)打造的FTX 和 JT 系列可以靈活應(yīng)用于各類智能機(jī)器人，包括人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人等，輕松嵌入不同位置，為其提供超廣視野的實(shí)時(shí) 3D 感知，在機(jī)器人領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。

2024 年 12 月，禾賽面向機(jī)器人市場(chǎng)單月交付激光雷達(dá)已超過(guò) 20,000 臺(tái)。未來(lái)，激光雷達(dá)有望成為機(jī)器人應(yīng)用的“標(biāo)配”，助力機(jī)器人技術(shù)全面升級(jí)。

從全球第一的專利布局到核心激光雷達(dá)技術(shù)的全面領(lǐng)先，從戰(zhàn)略性收購(gòu)到新一代自研芯片架構(gòu)的全面量產(chǎn)，禾賽科技始終以強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和前瞻性的戰(zhàn)略眼光，引領(lǐng)激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展方向。